Direct Touch

…at that point, a scrum will be formed for the opposing team’s ball. Direct touch: When the ball is kicked, punted, or kicked off and goes directly outside the touchline. In the two previous cases, a lineout will be formed for the opposing team’s ball on the touchline that is extended parallel to the goal line from the point where the kick was made. …

*Some terminology explanations that mention "direct touch" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…その地点で相手側ボールのスクラムとなる。ダイレクトタッチdirect touchキックやパント，またはキックオフのボールが直接タッチライン外に出ること。前2例の場合は，キックした地点からゴールラインに平行して延長されたタッチライン上から相手側ボールのラインアウトとなる。…

※「direct touch」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報