Reverse model - Gyakumoderu

…A model that maintains the input and output directions of this dynamical system is called a forward model. Conversely, a model in which the output of the dynamical system, the motion trajectory, is the input and the output is a motor command is called an inverse model. The fact that an inverse model is necessary for motion control and is actually used has become clear from the following experiment. …

*Some of the terminology explanations that mention the "inverse model" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…このダイナミカルシステムの入力･出力の方向を保ったモデルを順モデルと呼ぶ。逆にダイナミカルシステムの出力である運動軌道を入力とし，出力が運動指令のモデルを逆モデルと呼ぶ。運動制御に逆モデルが必要で実際に使われていることは次のような実験から明らかになった。…

※「逆モデル」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報