Esquisse

…It is a general term for drawings made with simple materials, characterized by improvisation and quick sketching, and was considered the most important stage of artistic conception in the Renaissance (16th century). (2) Study In French, it is called étude or esquisse. In contrast to a sketch, it refers to a drawing made for the careful observation and study of a subject. …

*Some of the terminology explanations that mention "esquisse" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…即興性と速写生を特質とする，簡単な素材による素描の総称であり，ルネサンス(16世紀)においては芸術的発想の第一段階としてもっとも重要視された。(2)習作study　フランス語でエチュードétudeまたはエスキスesquisseという。スケッチと対照的に，ある対象を入念に観察し，研究するための素描をさす。…

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出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報