Switching curve

…The same is true when starting from the initial state P'. The curve BOA is called a switching curve because when the trajectory reaches it, the optimal input switches from -1 to +1 or from +1 to -1. Control in which the amplitude of the optimal control is always the maximum allowable value (+1 or -1) and only the sign switches, as in this example, is called bang-bang control. …

*Some of the terminology that refers to "switching curve" is listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…初期状態P’から出発した場合も同様である。曲線BOAは，その上に軌道が到達したとき最適入力が－1から＋1または＋1から－1に切りかわるので，切りかえ曲線switching curveとよばれる。この例のように最適制御の振幅がつねに許される最大値(＋1または－1)をとり，その符号だけが切りかわる制御をバン･バンbang‐bang制御とよぶ。…

※「切りかえ曲線」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報