normal force

…The reason why an object placed on a desk remains stationary despite the downward force of gravity is thought to be because the desk exerts an upward force on the object that counteracts gravity. This is called resistance because it is a force that resists the surface to prevent the object from entering it, and it is also called normal force because it is perpendicular to the surface. When an object moves or tries to move along a surface, a frictional force generally acts in a direction that prevents it, so this combined with the normal force is often called resistance. …

*Some terminology explanations that mention "normal force" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…机の上にのせた物体が下向きの重力を受けているにもかかわらず静止し続けるのは，重力を打ち消す上向きの力を机が物体に及ぼしているためと考えられる。これは面が物体の侵入を防ぐために抵抗する力であるから抗力と呼ばれ，面に垂直なので垂直抗力normal forceともいう。物体が面に沿って動いたり動こうとするときには，一般にはそれを妨げる向きに摩擦力が働くので，これと垂直抗力とを合わせたものを抗力ということが多い。…

※「normal force」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報