symphonie concertante

...This is typical of the Baroque period, but a modern example can be seen in Bartók's Concerto for Orchestra (1940). From the late 18th century to the early 19th century, there were symphonies in which multiple solo instruments played an active role, and these were called symphonies concertantes (in French, symphonie concertantes).
[History and masterpieces of the concerto]
The principle of concerto, based on the contrast of dissimilar things, first appeared in the Venetian school at the end of the 16th century as a contrast of tone and dynamics (for example, G. Gabrieli's Sonata for Piano and Forte, 1597), and then became the most basic structural principle of music throughout the Baroque period.

*Some of the terminology explanations that mention "symphonie concertante" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…これはバロック時代に特有のものだが，現代においてもバルトークの《管弦楽のための協奏曲》(1940)にその一例を見ることができる。18世紀後半から19世紀初頭にかけては，交響曲の中で複数の独奏楽器が活躍するものがあり，これは協奏交響曲(フランス語でサンフォニー･コンセルタントsymphonie concertante)と呼ばれた。
［協奏曲の歴史と名曲］
　異質なものの対比に基づく協奏という原理は，まず16世紀末のベネチア楽派で音色や強弱の対比となって現れ(たとえばG.ガブリエリの《ピアノとフォルテのソナタ》1597)，その後バロック時代を通じて音楽の最も基本的な構成原理となった。…

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出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報