Link device - Link device

A mechanical part made by connecting several long, thin rods with pin joints, and designed to perform a certain constrained motion. A long, thin, rigid rod with a swivel pair such as a pin joint at both ends is called a link, and a link device is a combination of these. Various motions can be performed depending on how the links are combined and how the constraints are applied. Link devices are widely used for the movement of various parts of a machine, its transmission, and power transmission, and are used in almost all machines.

The basis of the link device is a four-joint rotary mechanism, which consists of four single joints with a swivel. Depending on which of the four links of different lengths is fixed, each link can perform various motions. The shortest link can rotate completely around the fixed joint that is its opposite. This is called a crank. Also, a link that performs reciprocating angular motion around a fixed joint is called a lever. When the longest link of four pin-connected links is fixed, the two adjacent links become a crank and a lever, respectively. This is called a lever crank mechanism. It is used when you want to change reciprocating motion to rotary motion, or vice versa. The slider crank mechanism, which is a lever crank mechanism with a zero length of the lever, is used in steam engines and internal combustion engines. Link devices are reliable in transmitting motion and can induce a wide variety of motions, so they are widely used in quick return mechanisms, linear motion, parallel motion, intermittent motion, rotational motion, and other motions that give special trajectories.

[Hidetaro Nakayama]

Source: Shogakukan Encyclopedia Nipponica About Encyclopedia Nipponica Information | Legend

いくつかの細長い棒をピン継手(つぎて)で連結し、一定の拘束運動を行うようにつくられた機械部分。ピン結合のような回り対偶を両端にもつ細長い剛性の棒をリンクといい、リンク装置はそれを組み合わせたものである。リンクの組合せ方、拘束の与え方などにより種々の運動を行わせることができる。機械の各部の運動、その伝達、動力伝達など広く使用され、ほとんどすべての機械にリンク装置は利用されている。

　リンク装置の基礎となるのは四節回転機構で、回り対偶の単節4個からなっている。長さの異なる4個のリンクのどれを固定するかによって、いろいろの運動を各リンクに行わせることができる。最短リンクは、これと対偶する固定節に対して完全に回転できる。これをクランクという。また、固定節の周りの往復角運動をするものをレバー（てこ）という。ピン結合した四つのリンクのうち最長のリンクを固定すると、それに隣り合っている二つのリンクは、一方はクランク、他方はレバーとなる。これをてこクランク機構という。往復運動を回転運動に変えたいとき、またはその逆の場合に利用される。てこクランク機構でてこの長さを0としたスライダークランク機構は、蒸気機関、内燃機関などに応用されている。リンク装置は運動伝達が確実なうえ、多種多様の運動を導くことができるので、早戻り機構、直線運動、平行運動、間欠運動、自転運動その他特殊な軌跡を与える運動などに広く応用されている。

［中山秀太郎］

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