tabard

…In the 13th century, Crusaders wore a shroud with the cross emblem of each knight's order on top of their chain mail as a mark of identification. In the 15th century, during the War of the Roses, the rose emblems of the House of York and the House of Lancaster were said to have been attached to tabards, which are equivalent to the Japanese jinbaori. Around that time, the development of dyeing technology made it possible to dye fabric in large quantities, and uniforms began to be worn by servants and soldiers. …

*Some of the terminology explanations that mention "tabard" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…また13世紀の十字軍は鎖帷子（かたびら）の上に，各騎士団の十字の紋章をつけたシュルコを着て目印とした。15世紀の〈ばら戦争〉では，ヨーク家とランカスター家のそれぞれのバラの紋章が，日本の陣羽織にあたるタバードtabardにつけられていたという。そのころから染色技術の発達で布を大量に染められるようになり，召使や兵士の衣服の制服化がすすんだ。…

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出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報