braco

…They are used by both men and women, and have a longer inseam than briefs or panties, and come in a variety of lengths, from thigh-length to knee-length. They are derived from the braco, a type of legwear worn by men from ancient Rome to the Middle Ages. The braco, which was the predecessor of trousers, was fastened with a belt around the waist and could be knee-length, ankle-length, or hung from a top by a string. …

*Some of the terminology explanations that mention "braco" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…男女ともに用い，ブリーフやパンティに比べて股下が長く，太股までのもの，膝丈のものなど各種ある。古代ローマから中世にかけて男性が着用したブラコbracoという脚衣に由来する。ズボンの前身ともなったブラコはウエストでベルト締めし，膝丈や足首までのもの，上衣にひもでつるすものなどが見られた。…

※「braco」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報