Carpenter - Carpenter

...There are three types of palanquins: hand palanquins (tagoshi), which are carried by lifting the shafts around the waist in the hands, and waist palanquins (yoyo), which are carried by hoisting the shafts on the shoulders.
[China]
In modern Chinese, they are collectively called "jiaozi." The structure and shape of jiaozi vary depending on the region, and they are made of wood or bamboo.

*Some of the terminology explanations that mention "轎子" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…轎には手で轅(ながえ)を腰のあたりにもたげて担ってゆく手輿（たごし），腰輿（ようよ）と，轅を肩にかつぎ上げて運ぶ肩輿（かたごし）(あげごし)とがある。
［中国］
　現代漢語では〈轎子〉と総称する。轎子は地区によって結構も形状も異にし，木質ないし竹質である。…

※「轎子」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報