Official title - Kandona

...Since the Heian period, the ceremonies for coming-of-age ceremonies and crowning ceremonies for nobles and samurai have been described in the Saiguuki, Gokeshidai, noble diaries, and samurai records. In particular, the custom of changing one's name to the name of the eboshi parent was established in the Heian period for samurai to wear eboshi. After donning eboshi in cities and villages, it was customary for those who reached adulthood to take official names such as Hyoe, Emon, and Daifu. These official names became fixed as family names, and in the Edo period they were passed down as family names. Coming-of-age ceremony [Nakamura Ken]
[Legal age of adulthood]
A concept used in the Civil Code, referring to the minimum age at which a person can validly perform legal acts on his/her own.

*Some of the terminology explanations that refer to "official titles" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…平安時代以降，公家，武家の元服，加冠作法については《西宮記（さいぐうき）》《江家次第（ごうけしだい）》や公家日記，武家の記録に，儀式次第が記述されており，特に武家の元服にあっては，烏帽子親の諱（いみな）をもらって改名する慣行が平安時代に成立していた。都市や村落における烏帽子着ののち，成人したものは，兵衛，衛門，大夫などの官途名（かんどな）を名のることが慣行の一つとされており，これらの官途名は家に付属して固定化し，江戸時代には屋号として固定し伝承されてゆく。一人前成年式【仲村 研】
［法律上の成年］
　民法で用いられる概念であって，法律行為を単独で有効に行うことができる最低限の年齢をいう。…

※「官途名」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報