Mars Rover - Kasei Tansaki

A spacecraft that explores Mars and its surrounding environment.

Mars is a terrestrial planet with a diameter about half that of Earth, a gravity about one-third that of Earth, and an outer orbit around Earth. Phobos and Deimos are well known as moons orbiting Mars. Mars has a thin atmosphere, an average temperature below -40°C, and a very small amount of oxygen and water (water vapor and ice). Because of its hard earth and atmosphere, Mars has long been explored as a solar system planet with the possibility of life. The United States, the Soviet Union, Europe, Japan, China, India, and other countries have launched many unmanned probes since the 1960s. A self-propelled probe on the surface of Mars is called a Mars Rover, and is an important means of exploration to learn about the composition and evolutionary history of Mars.

The first probe to land on Mars was Mars 3, launched by the Soviet Union in 1971, but the signal was cut off 20 seconds after landing. Since then, probes such as Mars and Phobos have been sent to Mars, but most of them have failed due to communication failures or problems during orbit insertion. The first successful full-scale exploration was Viking 1, launched by the United States in 1975, which transmitted images of the Martian surface to Earth. In 1997, Mars Pathfinder landed and the rover collected rocks and other materials. In 2004, Spirit and Opportunity successfully landed, each of which conducted observations for more than six years. In 2008, Phoenix landed, and in 2012, Curiosity landed, and it was discovered that much of the Martian surface is made up of basalt. Because the atmosphere on Mars is very thin compared to the strength of its gravity, parachutes are unable to slow down the lander sufficiently, which often damages the lander. For this reason, Curiosity adopted a landing method known as the sky crane method, in which the spacecraft first slows down using a parachute, and then attempts to slow down using retro-thrust thrust.

Japan launched its first Mars probe, Nozomi (PLANET-B), in 1998, but the mission was unable to be accomplished due to a loss of communications.

Mars probes are equipped with many instruments for observation from orbit. Cameras, spectrometers (visible light, ultraviolet light, X-rays, gamma rays), magnetic sensors, radar, etc. are used to collect information on the composition, structure, and morphology of the Martian surface and atmosphere. The probe that lands on Mars is equipped with a set of landing gear (landing shock absorbers, altimeter, speedometer, guidance computer, etc.). The Mars Rover, which moves around the Martian surface while making observations, is equipped with communication equipment, power supply, position and direction sensors, cameras, material analyzers, manipulators, etc.

[Takashi Moriyama June 20, 2017]

"21st Century Planetary Exploration Encyclopedia - Mars" (2000, Nihon Keizai Shimbun Publishing) by Nihon Keizai Shimbun, CSDI, and ITC, supervised by CSDI and ITC" ▽ "Mars: The Unknown Surface - The Origin of Life Revealed by the Planetary Rover MRO" (2013, Seigensha) by Alfred S. McEuin et al., Japanese edition supervised by Miyamoto Hideaki" (2013, Seigensha) ▽ "Mars: Everything about the 'Red Planet' as Seen in the Latest Images" by Giles Sparrow, translated by Higurashi Masamichi" (2015, Kawade Shobo Shinsha)

Source: Shogakukan Encyclopedia Nipponica About Encyclopedia Nipponica Information | Legend

火星とその周辺環境を探査する宇宙機。

　火星は地球の直径の約半分の大きさで重力は地球の約3分の1、地球の外側の軌道を公転する地球型惑星である。火星を回る衛星としてフォボスとデイモス（ダイモス）がよく知られる。火星には希薄な大気があり、平均気温は零下40℃以下で、ごく微量の酸素と水（水蒸気や氷）が存在する。硬い大地と大気があることから、生命の可能性のある太陽系惑星として古くから探査が進められてきた。アメリカ、ソビエト連邦（ソ連）、ヨーロッパ、日本、中国、インドなどが1960年代以降多くの無人探査機を打ち上げてきた。また火星表面で自走する探査機をマーズ・ローバーといい、火星の構成物質や進化の歴史を知るうえで重要な探査手段である。

　初めて火星に着陸した探査機は、1971年にソ連が打ち上げたマルス3号であるが、着陸後20秒で信号がとだえた。その後もマルス、フォボスなどの探査機が火星に向かったが、そのほとんどが通信途絶や軌道投入時のトラブルなどで失敗している。本格的な探査に成功したのは、1975年にアメリカが打ち上げたバイキング1号で、火星表面の映像を地球に電送した。1997年にはマーズ・パスファインダーが着陸してローバーが岩石などを採取した。2004年にはスピリットとオポチュニティが着陸に成功し、いずれも6年以上にわたって観測を行った。さらに2008年にフェニックスが、2012年にキュリオシティが着陸し、火星の表面の多くを玄武岩質が占めていることなどがわかった。火星はその重力の大きさに対して大気が非常に希薄であるため、パラシュートでは十分な減速が行えず着陸機にダメージを与えることが多かった。そのためキュリオシティでは、まずパラシュートにより減速を行い、その後、逆噴射による減速を試みるスカイクレーン方式という着陸手段が採用された。

　日本は1998年（平成10）に初の火星探査機「のぞみ」（PLANET-B）を打ち上げたが、通信途絶でミッションは達成できなかった。

　火星探査機は周回軌道から観測するための機器を多数搭載する。カメラ、分光計（可視光・紫外線・X線・γ(ガンマ)線）、磁気センサー、レーダーなどで、火星表面や大気の組成、構造、形態などの情報を収集する。火星へ着陸する探査機は着陸用装置一式（着陸衝撃吸収装置、高度計、速度計、誘導コンピュータなど）を装備する。火星表面を移動しながら観測するマーズ・ローバーには通信機、電源、位置・方向センサー、カメラ、物質分析器、マニピュレーターなどが備えられている。

［森山　隆　2017年6月20日］

『日本経済新聞社、CSDI、ITC著、CSDI、ITC監修『21世紀惑星探査大辞典――火星』（2000・日本経済新聞出版社）』▽『アルフレッド・S・マキュイーン他著、宮本英昭日本語版監修『火星　未知なる地表――惑星探査機MROが明かす、生命の起源』（2013・青幻舎）』▽『ジャイルズ・スパロウ著、日暮雅通訳『火星――最新画像で見る「赤い惑星」のすべて』（2015・河出書房新社）』

出典　小学館　日本大百科全書(ニッポニカ)日本大百科全書(ニッポニカ)について　情報 | 凡例