Priapulida

…The Priapulida class lives in the mud on the ocean floor, and only two species are known from Japan, including the stag beetle. They are large and have a body surface similar to that of stellate worms, with one or two grape-like clusters at the rear end of their bodies, which are thought to be a type of sensory organ.

*Some of the terminology explanations that mention "Priapulida" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…キョクヒチュウなどが知られている。　プリアプルス綱Priapulidaは海底の泥の中にすみ，日本からはエラヒキムシなど2種のみが知られている。大型で体表面が星口動物に似ていて，体後端よりブドウの房のようなものが1～2個あり，これは一種の感覚器と考えられている。…

※「Priapulida」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報