ankle joint

...the patella reduces the friction that occurs between the bone and muscles when the knee is bent and straightened.
[Ankle joint]
The ankle joint is also called the ankle joint. The talus fits into the fossa formed by the lower ends of the tibia and fibula as its head.

*Some of the terminology that mentions "ankle joint" is listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…膝蓋骨は，ひざの屈伸のときに骨と筋肉との間に生ずる摩擦を軽減する。
［距腿関節ankle joint］
　足関節ともいう。脛骨下端および腓骨下端がつくる関節窩に，距骨が関節頭として適合している。…

※「ankle joint」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報