Wrist joint

...Specifically, this movement involves turning the palm back and forth. Turning the palm forward is called supination, and turning it backward is called pronation.
[Radiocarpal joint]
The wrist joint is the joint between the lower end of the radius and the carpal bones. The joint surface is elliptical, so it is classified as a biaxial elliptical joint.

*Some of the terminology that mentions "wrist joint" is listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…この運動は具体的には，手のひらを前後にまわす運動で，手のひらを前に向ける運動を回外といい，反対に後ろに向けることを回内という。
［橈骨手根関節wrist joint］
　手首の関節で，単に手関節と呼ばれることもある。橈骨の下端と手根骨との間の関節で，関節面は楕円形をなすから，関節の分類上は2軸性の楕円関節に相当する。…

※「wrist joint」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報