Anticipation

...An antiphonal tone that moves in the opposite direction to the chord is called an échappée, and an antiphonal tone that moves in the same direction is called a cambiata. (6) Anticipation: This refers to the case where the chord tone of the following chord appears on the weak beat of the previous chord. The main uses of non-harmonic tones are to embellish the melody and to create various harmonic changes between chords.

*Some explanations of terms that mention "anticipation" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…和声音の進行方向と反行をなすものをエシャペéchappée，同方向のものをカンビアータcambiataということがある。(6)先取音anticipation　後続和音の和声音が前の和音の弱拍部に現れる場合をいう。　非和声音の用途は主として旋律の装飾と和音間の多様な和声的変化にある。…

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出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報