Complete pin joint - Complete pin joint

...There are also n reaction forces, so the total number of unknowns is n + s ₁ + 2 s ₂ + 3 s _3. On the other hand, if there is k 1 perfect pin node (no two members are rigidly connected) and k ₂ rigid nodes (at least _two members are rigidly connected) out of the total k nodes ( k = k ₁ + k ₂ ), the former has equilibrium equations in the x and y directions, and the latter has an additional moment equilibrium equation. In other words, the total number of equilibrium equations is 2 k ₁ + 3 k _2. ...

*Some of the terminology explanations that mention "perfect pin node" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…このほかに反力がn個あるので，未知数の数は合計n＋s₁＋2s₂＋3s₃となる。一方，全部でk個ある節点のうちで完全ピン節点(どの2部材も剛接合でない)がk₁個，剛節点(少なくとも2部材が剛接合である)がk₂個あるとすると(k＝k₁＋k₂)，前者ではx方向とy方向のつりあい式が，後者ではそのほかにモーメントのつりあい式が成立する。すなわちつりあい式の数は合計2k₁＋3k₂である。…

※「完全ピン節点」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報