Fear

...One of the vehicles used in China and Korea. A palanquin or palanquin carried by a palanquin carrier (輿町, 轎伕) from the front and back with people inside. There are three types of palanquin: hand palanquins (tagoshi) and waist palanquins (yoyo), which are carried by lifting the shafts around the waist, and shoulder palanquins (katagoshi), which are carried by lifting the shafts on the shoulders.
[China]
In modern Chinese, they are collectively called "轎子". The structure and shape of 轎子 vary depending on the region, and they are made of wood or bamboo. Their uses and functions are diverse, and the first 轎子 was said to have been called "平肩輿".

*Some of the terminology explanations that mention "轎佚" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…中国，朝鮮で用いられる乗物の一つ。かごかき(輿丁，轎伕)が人を乗せて前後から舁（か）いてゆく駕籠(かご)，輿(こし)をいう。轎には手で轅(ながえ)を腰のあたりにもたげて担ってゆく手輿（たごし），腰輿（ようよ）と，轅を肩にかつぎ上げて運ぶ肩輿（かたごし）(あげごし)とがある。
［中国］
　現代漢語では〈轎子〉と総称する。轎子は地区によって結構も形状も異にし，木質ないし竹質である。その使用･機能はさまざまで，最初の轎は〈平肩輿〉とよばれたという。…

※「轎佚」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報