Grilled food

…It is the most primitive and basic cooking method, which does not necessarily require a container for heating, such as holding the ingredients directly over a fire. In Japan, it was traditionally called aburimono, and the character 炙 was used. Since the Heian period, the most common ways of cooking at court banquets are tsutsumi-yaki, betsusoku, and nukago-yaki.

*Some of the terminology that refers to "aburimono" is listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…材料を直接火にかざすなど，加熱のための容器をかならずしも必要としない最も原初的，基本的な調理法である。日本では古く〈あぶりもの〉といい，〈炙〉の字を用いた。平安時代から宮廷の供宴などに多く見られるのは包焼き(裹焼)（つつみやき），別足（べつそく），ぬかご焼きである。…

※「あぶりもの」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報