manioc

...The Japanese name is Imonoki. Cassava is the most common name, but in some areas it is called manioc or tapioca, which are also sometimes used as the Japanese name.
[shape]
A herbaceous shrub with white milky sap that can reach a height of 3 m and is highly branched at the top.

*Some of the terminology explanations that mention "manioc" are listed below.

Source | Heibonsha World Encyclopedia 2nd Edition | Information

…和名はイモノキ。キャッサバというのが一般的だが，地域によってはマニオクmanioc，タピオカtapiocaとも呼ばれ，その名が日本名としても使われることがある。
［形状］
　白色の乳液を有する草本状の低木で高さは3mに達し，上部でよく分枝する。…

※「manioc」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社世界大百科事典 第２版について | 情報